Gyroskop a akcelerometr, modul GY-25

Kompletní specifikace

Gyroskop a akcelerometr, modul GY-25
GY-25 je modul snímače sklonu a orientace (IMU), který kombinuje tříosý akcelerometr a tříosý gyroskop na bázi populárního čipu MPU6050. Hlavní výhodou verze GY-25 oproti standardnímu modulu GY-521 (samotné MPU6050) je integrovaný koprocesor (MCU). Tento vestavěný mikrokontrolér sám provádí složité matematické výpočty (filtrace jako Kalmanův filtr), spojuje data z obou senzorů a přes sériové rozhraní odesílá rovnou hotové úhly natočení.

Hlavní technické parametry:
Integrované čipy: MPU6050 (senzor) + STM32F030F4P6 (MCU pro zpracování dat).
Měřené hodnoty: Přímý výstup úhlůYaw (stáčení/směr), Pitch (sklon) a Roll (klopení).
Rozsah měření: ±180° ve všech osách.
Úhlové rozlišení: 0,01° s přesností přibližně 1°.
Komunikační rozhraní UART: Odesílá přímo vypočítané úhly (rychlost 9600 nebo 115200 bps).
I2C: Slouží pouze pro vyčítání surových (raw) dat přímo z čipu MPU6050.
Napájecí napětí: 3V až 5V DC (obsahuje vlastní nízkoúbytkový regulátor).
Proudový odběr: cca 15 mA.
Frekvence odezvy: 100 Hz

Zapojení pinů:
Modul GY-25 má obvykle na desce 8 vyvedených pinů:
1. VCC: Napájení (3V–5V)
2. RX: Příjem dat pro UART komunikaci (úroveň TTL)
3. TX: Vysílání dat pro UART komunikaci (úroveň TTL)
4. GND: Společná zem
5. RST: Reset procesoru modulu
6. B0: Boot pin pro MCU (obvykle se nezapojuje)
7. SCL: Hodinový signál I2C (pro raw data)
8. SDA: Datový signál I2C (pro raw data)

Zboží zařazeno v kategoriích